• 居民人均预期寿命又提高了 2019-05-20
  • 老师:讲课再累都不怕 就怕各级搞检查讲课再累都不怕-教育时讯 2019-05-20
  • 全军启动826门军事职业教育重点课程建设任务 2019-05-19
  • 《绝地求生》主机版优化细节:支持4K和60帧 2019-05-18
  • 一语惊坛(6月8日)大话“教育惩戒”为空,下“绣花”功夫细致界定为实 2019-05-18
  • 绿色宜居独山子—天山网 2019-05-17
  • 宁夏文联面向全国重奖征文 喜迎自治区成立六十周年 2019-05-17
  • 玩权重?笑博士是认为计委的权重微乎其微,还是了解企业情况不够,其在制订企业计划中的权重作用微乎其微? 2019-05-16
  • 习近平与人民日报——深情跨越半个世纪的往事 2019-05-15
  • 海南省委常委张韵声任宁夏回族自治区党委政法委书记 2019-05-14
  • 光明日报:取消加分,让奥赛回归学科特长本质 2019-05-13
  • 北京地铁年内有望试点“刷脸”进站 2019-05-13
  • 铜陵市:推进基层参与式治理 创新城市社区居民自治路径 2019-05-12
  • 【世界杯·望俄打卦】哥伦比亚VS日本,哥伦比亚或技术性击败日本 2019-05-12
  • 中国动力电池市场竞争加剧 70家公司仅占三成份额 2019-05-11
  • 吃草有哪些生肖 中国教育 高??萍?/a> 教育信息化 下一代互联网 CERNET 吃草有哪些生肖
    东北大学师生研发出能“隔空取物”机器人
    2019-02-26 科技日报

      记者2月25日从东北大学获悉,该校师生共同研发出一款可以“隔空取物”的双臂轮式仿人服务机器人。该机器人身高1.5米、体重35千克,利用网络实现两空间的信息交互,让机器人与操作者在异空间中实现肢体运动的协同效果。

      与国内现有轮式机器人相比,这款机器人实现了前倾55°的大角度俯身动作,可以完成对地面物体的拾取、放置等任务。据介绍,该款机器人装有双目摄像头,通过采集机器人的环境信息,网络传输到操作者使用的VR设备,获得机器人的空间图像信息,构建起立体场景,使操作者有一种身临其境的感觉,便于其结合环境信息做出正确的判断和动作,而异空间机器人也会跟随其动作和指令完成相关动作。此外,研发团队还在机器人和操作者两端安装了语音采集和播放设备,实现两个空间语音的实时交互。

      目前,我国机器人市场呈“哑铃形”发展状态。高端市场智能程度高、投入成本大、产品产出少,如全自由度仿人机器人;低端市场投入低、产出高,但智能程度相对单一,如扫地机器人。在东北大学机械工程与自动化学院教授陆志国指导下,由王世雄、王凯、苏卓三名大学生组成的研发团队从较为稀缺的中端机器人研制着手,使用运动捕捉设备来获取人的肢体运动数据,再通过网络传输给机器人并送达至机器人的每一关节,从而实现人机互动“隔空取物”。

      据介绍,该机器人各类指标均低于同等体积、同等自由度的仿人机器人,制造成本不到市场同级别机器人造价的50%,并可替代人去完成一些矿井救援、排爆等高难度、高危险系数的工作。

    教育信息化资讯微信二维码

    特别声明:本站注明稿件来源为其他媒体的文/图等稿件均为转载稿,本站转载出于非商业性的教育和科研之目的,并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题,请作者在两周内速来电或来函联系。

    高??萍计档懒档缁埃?10-62603040
    邮箱:zhangwj#cernet.com
    微信公众号:中国教育网络
  • 居民人均预期寿命又提高了 2019-05-20
  • 老师:讲课再累都不怕 就怕各级搞检查讲课再累都不怕-教育时讯 2019-05-20
  • 全军启动826门军事职业教育重点课程建设任务 2019-05-19
  • 《绝地求生》主机版优化细节:支持4K和60帧 2019-05-18
  • 一语惊坛(6月8日)大话“教育惩戒”为空,下“绣花”功夫细致界定为实 2019-05-18
  • 绿色宜居独山子—天山网 2019-05-17
  • 宁夏文联面向全国重奖征文 喜迎自治区成立六十周年 2019-05-17
  • 玩权重?笑博士是认为计委的权重微乎其微,还是了解企业情况不够,其在制订企业计划中的权重作用微乎其微? 2019-05-16
  • 习近平与人民日报——深情跨越半个世纪的往事 2019-05-15
  • 海南省委常委张韵声任宁夏回族自治区党委政法委书记 2019-05-14
  • 光明日报:取消加分,让奥赛回归学科特长本质 2019-05-13
  • 北京地铁年内有望试点“刷脸”进站 2019-05-13
  • 铜陵市:推进基层参与式治理 创新城市社区居民自治路径 2019-05-12
  • 【世界杯·望俄打卦】哥伦比亚VS日本,哥伦比亚或技术性击败日本 2019-05-12
  • 中国动力电池市场竞争加剧 70家公司仅占三成份额 2019-05-11